报告题目：无人系统协同定位与控制

报告人：方旭， 瑞典皇家理工学院

报告时间：2023年9月26日11:00-12:30

报告地点：海山楼二楼会议室（B0204）

内容简介：

       无人系统群体智能作为群体智能的一种重要形态，伴随着无人系统集群化、智能化得以快速发展。我们重点关注无人系统在复杂应用场景中面临的难题，即无人系统协同定位与控制问题。常用卫星定位系统不仅是军事对抗中敌方攻击和瘫痪的首要目标，而且在实际应用中存在导航盲区(如深地深海环境)。因此发展不依赖于卫星的无人系统协同定位与控制技术不仅可以用于指导军用无人系统实现卫星拒止干扰区域 (如复杂电子对抗和恶意干扰环境) 的地面侦查和空中作战，而且可以指导民用无人系统实现卫星导航盲区的相对定位和避障。值得注意的是，现有不依赖于卫星的无人系统协同定位与控制技术主要依赖线性测量信息，开展基于非线性测量信息的无人系统协同定位与控制研究能极大提高无人系统应用能力。

报告人简介：

      方旭博士毕业于新加坡南洋理工大学。博士毕业后于2021年入选欧洲瓦伦堡基金会与新加坡南洋理工大学校长博士后项目(Wallenberg-NTU Presidential PostdoctoraFellowship)。现任瑞典KTH皇家理工学院研究员，瓦伦堡科研项目负责人(PrincipalInvestigator)，主持无人系统定位与控制理论和应用研究。项目合作导师为新加坡南洋理工大学Lihua Xie教授和瑞典皇家理工学院Dimos V Dimarogonas教授(欧洲瓦伦堡学者，IEEE Fellow)以及Karl Henrik Johansson教授(瑞典工程院院士，欧洲控制学会主席，IEEE Fellow)。方旭博士的研究方向包括无人系统，多智能体协同控制，网络化系统定位和机器人自主导航。