报告题目：漫谈水下机器人

报告人：刘健，中国科学院大学沈阳自动化研究所

报告时间：2021年5月29日14:00-15:00

报告地点：海山楼201会议室

内容简介：

      海洋蕴藏着丰富的资源，但目前人类已探索的海底只有5%。深海作为人类尚未开发的宝地和高技术领地之一，已成为各国的重要战略目标。由于水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。我国海洋资源丰富，是一个名副其实的海洋大国，水下机器人的研究对于我国有着极为重要的战略意义。本次讲座主要讨论关于水下机器人的概念及意义，并介绍国内外水下机器人的主要研究成果，同时还会讲解到我们深海自主机器人的研发与应用，并对大洋航次进行介绍，最后介绍关于机器人未来应用的展望。

报告人简介：

        刘健，中科院沈阳自动化研究所水下机器人研究室总工/研究员，“潜龙”系列自主潜水器总设计师。1980年—1984年，本科就读于大连理工大学电子专业，1986年—1988年，硕士就读于大连理工大学自动控制专业。曾担任我国早期“CR-02 6000米自治水下机器人”总设计师，是“潜龙一号”课题负责人，“潜龙二号”“潜龙三号”总设计师。主要研究方向有：水下机器人自动控制与导航，电视跟踪与测量，工业自动化控制系统。具有很强的科研组织能力及丰富的科研经验和工程经验，曾获科学院、国防科工局、省嘉奖多项。发表论文八十余篇，申请专利九十余项。