报告题目：大规模网络化系统基本特性分析与状态估计

报告人：周彤教授，清华大学自动化系

报告时间：2021年5月26日14:00-15:20

报告地点：海山楼2楼报告厅

内容简介：

       随着技术的进步和对性能要求的提高，系统规模日益增大。本报告引入一种基于输出连接的大规模网络化系统描述方式，并讨论其可控/可观性、稳定性、结构可辨识性、分布式状态估计等基本问题。研究结果表明，此类系统可控/可观要求其每一个子系统都可控/可观，且其可控性和可观性仅决定于其子系统的传输零点和连接矩阵。我们还将给出一种独立依赖于每个子系统动态特性和出度/入度的可控/可观性判断方法、结构可辨识性判断方法，以及显式依赖于子系统连接矩阵的、系统稳定的充分必要条件。此外，我们还将在无偏性和最小方差的要求下，推导出一种基于局部信息的递推式状态估计算法；并给出该算法与集总式卡尔曼滤波具有同样估计精度时，系统参数所需满足的条件。

报告人简介：

       周彤，1984年7月于成都电讯工程学院获自动控制工学学士学位，1988年7月于电子科技大学获自动控制理论与应用工学硕士学位，1991年3月于日本国金泽大学获电气与电子工程工学硕士学位，1994年3月于日本国大阪大学获产业机械专业工学博士学位。现为清华大学自动化系工业智能与系统研究所教授、博士研究生导师。主要研究领域为：鲁棒控制与滤波、面向控制的系统辨识、网络化系统建模与控制、磁悬浮技术、基因调控网络建模与分析等。研究工作得到了“教育部优秀青年教师资助计划” （2001年度）、“教育部跨世纪优秀人才培养计划” （2002年度）、“国家自然科学基金杰出青年基金”（2006年度）等人才基金的支持。研究结果获教育部提名国家科学技术奖自然科学奖一等奖（2003年度），中国自动化学会自然科学奖一等奖（2020年度）。 曾担任 IEEE Transactions on Automatic Control 的 Associate Editor（连续二届）。目前担任 Automatica 的Associate Editor（连续五届）。中国自动化学会会士, IEEE Fellow。